铜陵有色申请基于LiDAR辅助的无人机实景三维建模方法专利，配准误差精度提升3倍以上

国家知识产权局信息显示，铜陵有色金属集团股份有限公司申请一项名为“基于LiDAR辅助的无人机实景三维建模方法”的专利，公开号CN121582452A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了基于LiDAR辅助的无人机实景三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、数据采集：利用IMU+GNSS组合导航系统实时采集无人机位姿数据，对LiDAR点云进行滤波、强度值归一化及下采样处理，对影像数据进行多视影像特征点提取及特征点描述子计算与匹配；（2）、通过动态权重计算模型调整转换矩阵；（3）、采用非线性最小二乘法迭代优化，将配准问题转化为非线性优化，从动态权重阶段获取初始转换矩阵并设置李代数参数化表达，确定优化边界条件，建立迭代优化过程，通过逐步微调坐标转换关系，使整体匹配误差达到最小，确保配准误差≤0.5 cm。本发明的有益效果是通过动态权重配准算法实时修正坐标系偏移，配准误差精度提升3倍以上。
天眼查资料显示，铜陵有色金属集团股份有限公司，成立于1996年，位于铜陵市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本1340947.151万人民币。通过天眼查大数据分析，铜陵有色金属集团股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1051条，此外企业还拥有行政许可97个。
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