北京人形机器人创新中心申请建模方法及电子设备专利，提升关节物体在多种状态下的建模精度和效率

国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“建模方法及电子设备”的专利，公开号CN120599148A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请提供一种建模方法及电子设备，该方法包括：获取关节物体在多个视角、多个状态下的标准图像；根据标准图像，生成关节物体在各状态下的变形高斯场，变形高斯场用于表征关节物体在对应状态下的几何结构、表观以及运动特性；根据变形高斯场，进行部件分割处理，生成关节物体中各运动部件在各状态下的目标高斯场；根据各运动部件在起始状态以及各目标状态下的目标高斯场，确定各运动部件在各目标状态下的运动参数，并根据各运动部件在各目标状态下的运动参数，对各运动部件进行建模，并根据各运动部件的建模结果得到关节物体在各目标状态下的目标模型，提升关节物体在多种状态下的建模精度和效率。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本46000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可1个。
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